По материалам ньюсгруппы fido7.su.beos
Рецепт Сяржука Жарского.

1)Windows должна знать про раздел с BeOS. Поэтому он или должен существовать в опознаваемом Windows типе перед установкой Windows, или его нужно создать средствами самой NT/XP.

2)При завершении инсталляции BeOS отказаться от записи загрузочного сектора.

3)Теперь, когда установлены и Windows и BeOS, загружаемся в BeOS (c дискетки или CD) и создаем файлик, содержащий первые 512 байт того раздела, где стоит BeOS.

Для этого выясняем, как BeOS называет этот раздел, где он установлен — запускаем в Terminal команду df, которая выдаст сведения о подмонтированных разделах. Нам нужна строчка, начинающаяся с /boot.
У меня название этого раздела там выглядит так:
/dev/disk/ide/ata/0/master/0/0_0

Далее, в том же терминале командой dd создаем файлик, содержащий первые 512 байт этого раздела:
dd if=/dev/disk/ide/ata/0/master/0/0_0 bs=512 count=1 of=BOOTSECT.BE

(вся команда в одну строчку).

Теперь у нас есть этот файлик, представляющий по сути загрузочный сектор BeOS.

4)Если NT/WinXP установлена на FAT, или первой системой скажем стоит Win9x — просто копируем этот файл из BeOS в корневой каталог на диске C:, рядом с boot.ini.
Если нет — прдетса воспользоваться дискеткой или каким другим способом, чтоб перенести BOOTSECT.BE туда.

4)Далее, этот файл прописывается в boot.ini.
Возможно, придется в Tools–>Folder Options заставить Windows показывать все файлы, а также снять флаг защиты от записи с boot.ini
Добавляем в конец этого файла, в раздел [operating systems]
строчку:
C:BOOTSECT.NE="BeOS"

Действуем аккуратно, а то Windows при загрузке можен начать жаловаться на катастрофическу проблему отсутсутствующего ядра и прочее. Лажа эта, никуда этот NTOS32 кернел не делся, в крайнем случае придется загрузиться через F8 и подправить boot.ini

5)Порядок загрузки систем в загрузочном меню и систему по умолчанию можно поменять через MyComputer->Properties->advanced–>Startup and Recovery.

6) Другие рецепты по загрузке BeOS совместно с разными операционными системами включая Windows можно найти на win.benews.ru, www.betips.net и wiki.bebits.com
Успехов