Первая часть
Как грузить BeOS при помощи lilo (LInux LOader).

1) Грузимся в линух.
2) редактируем /etc/lilo.conf
в конце добавляем
##################
other=/dev/hdXY
label=BeOS
##################
узнать, XY можно следующим образом:
#fdisk /dev/hda
:p
выдаётся список партиции на физическом диске a–primary master, если в этом списке присутсвует bfs, то X=a, а Y=порядковый номер bfs в этом списке.
Соотвественно /dev/hdb — primary slave, hdc -secondary master, hdd — secondary slave.
:q
выход из fdisk.
3)#lilo
если всё нормально, то в промелькнувшем output будет что–то навроде
Added BeOS, если нет — экспериментируйте.
4)#reboot
^optional :))

p.s. У меня ещё в /etc/lilo.conf прописано
default=BeOS
:))

Вторая часть
PowerQuest BootMagic
здесь ваще всё просто, запускаем графическую тулзу — Add…, выбираем BeOS, всё.

p.p.s У меня где–то год назад был сначала 2–ый вариант, сейчас (с начала весны) первый.