Михаил Панасюк AKA BeAr опубликовал статью о процессе записи загрузочных дисков с BeOS.
Как версий 5.0х, так и 5.1 Dano. Описан процесс записи из BeOS и Windows.

Статья навеяна неполнотой одних руководств и перегруженностью деталями других, из–за которых в свое время было набито немало шишек.

Читаем: %zagruzochnyjj_disk_beos_svoimi_rukami%